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En 1955, les services de renseignement de la CIA ont reçu des informations sur le développement en Tchécoslovaquie d'une série de véhicules comprenant un char de reconnaissance, un chasseur de chars d'assaut et plusieurs variantes d'un char lourd. Les données du véhicule provenaient du terrain d'entraînement de Jaselska, près de la ville d'Opava en République tchèque. Les voitures avaient un châssis apparenté, avaient un profil très bas et portaient le nom commun TP.

Selon les estimations du renseignement, les petites dimensions du véhicule pourraient nuire à l'ergonomie du compartiment de combat du véhicule. L'armement consistait vraisemblablement en un canon de 120 mm ou 122 mm monté dans une cabine fixe de type fermé à l'arrière du véhicule. Le train d'atterrissage correspondait à celui des chars lourds retrouvés plus tard dans le train, en octobre 1955, au même endroit, près d'Opava. Par conséquent, les canons automoteurs et les chars ont été assemblés sur un seul châssis unifié.

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