Les premières tentatives visant à transformer un Panzer II en chasseur de char datent de juillet 1940. Le Wäffemant demande à MAN d’étudier un Leichte Panzerjäger sur châssis de Panzer II Ausf. G (VK 9.01). La firme Rheinmentall-Borsig livre alors deux superstructures et deux pièces de 5cm. Les deux prototypes de 10,5 tonnes sont terminés en janvier 1942 et envoyés au front pour expérimentations. Le peu de châssis disponibles et les faibles cadences de production mettent toutefois un terme au projet de Panzer Selbstfahrlafette 1c/5cm Pak 38 auf Fahrgestell Panzer II (VK 9.01).