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Le général Flavigny, commandant de la cavalerie française, se rendit compte en 1931 que la cavalerie avait besoin d'une artillerie mécanisée. Le premier pas dans cette direction fut la mécanisation de ses unités et la création de canons remorqués. Il s'agissait d'une demi-mesure, puisqu'il fallait un canon automoteur capable de tirer directement sur l'ennemi pour escorter ces unités mécanisées. L'idée est née d'installer un canon de 75 mm sur une automitrailleuse de combat AMC. Il convient de mentionner que le terme AMC dans l'armée française incluait également à la fois les half-tracks et les chars légers. Cette idée a été exprimée pour la première fois en 1932, mais elle n’a été mise en œuvre que deux ans plus tard.

Les exigences pour un ACG 1 armé d'un canon de 75 mm furent préparées le 25 novembre 1934. Renault prépara les premiers matériaux pour ce projet, nommés ACG 2, le 15 mars 1935. Le véhicule reçut une grande casemate au lieu d'une tourelle, qui avait un canon de 75 mm SA 35 légèrement à droite du centre, le même canon utilisé sur le Char B1. La différence était que le support du canon, conçu par APX, permettait de viser le canon à la fois verticalement et horizontalement. 

Le support de canon du nouveau SPG était similaire à celui qui apparut plus tard sur le Char B1. Le développement a atteint le stade du prototype, mais ce véhicule n'a pas reçu de canon. Plus tard, il a été transformé en réservoir à écran de fumée. L'arrêt du programme ACG 2 est lié au fait que la cavalerie fut déçue par l'ACG 2 et tourna son dévolu vers le SOMUA AC 4, qui fut accepté en service sous le nom de SOMUA S 35.

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