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De 1960 a 1970 est développé en France un missile anti-char reprenant la recette du Missile Shillelagh US, un missile pouvant être tiré par un canon spécialement conçu et pouvant également tirer d'autres munitions que les missiles

le projet abouti en 1970 par la création de 2 blindés utilisant le canon spécialement conçu pour tirer le missile ACRA l'un basé sur le AMX-10 P, l'autre basé sur le AMX-30.

le principal projet du Missile ACRA était une tourelle doté du canon ACRA spécialement conçue pour le AMX-30,

la tourelle est nommée T142 le AMX-30 ACRA est testé de 1971 à 1974 mais le projet n'aboutira pas et le projet ACRA resta au stade de prototype

Le projet fut abandonné dés 1972, même si des essais continuèrent jusqu'en 1974 la raison est due l'obligation de l'utilisation du canon ACRA, le missile ne pouvait être utilisé que avec le canon ACRA,

ce qui le rendait complexe d'utilisation ou de déploiement et rendait impossible son utilisation par des engins plus légers ou par hélicoptères.

il était aussi très cher, 1 million de francs français de l'époque pour 1 seul missile ACRA il était d'une qualité indéniable mais affreusement cher.

lors des essais de 1971 à 1974, c'est prés de 500 missiles ACRA qui furent tirés

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