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Un projet de canon automoteur pour soutenir les unités mécanisées légères. Conçu de 1935 à 1937 sur la base des véhicules S35 et S40. Cette conception disposait d'une partie supérieure modifiée de la caisse blindée avec un canon Mle 1929 de 75 mm en casemate. Le sommet de la casemate comportait une tourelle monoplace équipée d'une mitrailleuse Mle 1931 de 7,5 mm. La production en série du SAu a été demandée en octobre 1939. Un prototype (et selon certaines sources historiques, quatre autres modèles d'essai du SAu 40) a été envoyé sur la ligne de front et a été utilisé lors des combats en juin 1940

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