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Au cours des années 1930, l'armée impériale japonaise avait besoin d'un véhicule spécialisé pour se préparer à la guerre contre l' Union soviétique , capable de détruire les positions fortifiées soviétiques le long de la frontière mandchoue. Au cours du développement et de la planification, il a été décidé que ses capacités devraient inclure le creusement de tranchées , le déminage , la coupe de barbelés , la décontamination de masse , l'emploi d'armes chimiques , l'utilisation comme véhicule-grue , comme char lance-flammes et comme poseur de ponts .

Le premier prototype fut construit en 1931. Après des essais, l'armée impériale japonaise commanda plusieurs véhicules, les quatre premiers étant affectés à la 1re brigade de chars mixtes envoyée en Chine. Pendant la bataille de Pékin-Tianjin en 1937, les véhicules furent utilisés comme chars lance-flammes ; cependant, pour les batailles ultérieures, les véhicules furent exclusivement utilisés comme véhicules d'ingénierie. Ils furent finalement envoyés à la frontière soviéto-mandchoue au sein d'un régiment du génie de combat .

En décembre 1941, environ 20 véhicules SS-Ki furent transférés aux Philippines dans le cadre de l'unité du génie de la 2e Division de chars . Huit véhicules SS-Ki y ont été capturés par l'armée américaine lors de la bataille de Luzon en 1945, qui a classé ces véhicules comme chars lance-flammes.

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