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Au cours des années 1920, un nouveau concept d'utilisation de véhicules à chenilles armés de canons d'infanterie a été discuté dans les cercles militaires polonais. Un tel véhicule pouvait apporter un certain nombre d’avantages. Parmi ceux-ci, le plus notable était probablement la mobilité accrue du canon d'infanterie, permettant ainsi de réagir rapidement à l'activité ennemie. Cela a attiré l'attention des hauts responsables militaires polonais qui ont approuvé ce travail et donné son feu vert à sa mise en œuvre.

À la fin de 1931, le Wojskowy Instytut Badań Inżynierii Polish - WIBInż. (Military Institute of Engineering Research) a commencé à travailler sur l'installation d'un canon d'infanterie expérimental de 4,7 cm wz.1925 'Pocisk' sur un châssis TK-3 modifié. Ce canon a été développé par l'usine de munitions «POCISK» SA. L'ensemble du projet a été supervisé par l'ingénieur J. Łapuszewski. Le WIBInż. Les ingénieurs ont mis en œuvre un certain nombre de modifications à la tankette TK afin de s'adapter avec succès au canon principal. La suspension a été renforcée et la voie élargie. La partie supérieure de la superstructure a été retirée et le canon a été placé au centre du véhicule. Suite à l'examen du premier prototype, un ordre de fabrication pour une petite série a été émis par l'armée polonaise.
Le premier prototype a été achevé en utilisant une citerne TK-3 (numéro de série 1159) au début de mai 1932. À la fin de ce mois, trois véhicules supplémentaires ont été construits (numéros de série 1156, 1157 et 1158). Le prix de chaque véhicule (sans le pistolet) était de 10 000 PLN. Le projet de modification a nécessité quelque 3 103 heures de travail par véhicule.
Ces véhicules ont reçu la simple désignation TKD. TK représente le nom de la citerne utilisée pour cette modification (TK-3), tandis que le D signifie Działko. Une traduction approximative de ce mot serait "canon de petit calibre".

Au cours de ces exercices d'entrainements, l'armée polonaise a noté qu'un véhicule comme le TKD était souhaitable, bien que certaines lacunes aient également été notées.
Premièrement, en raison de leur petit nombre, il était presque impossible de déterminer avec précision les performances exactes et l'efficacité potentielle de ces véhicules. Ensuite, il y a eu des problèmes comme une protection insuffisante et un équipage surchargé. Le canon lui-même a souvent été critiqué, ayant une faible vitesse et une pénétration de blindage insuffisante pour les normes du milieu des années trente.

néanmoins il peut étre dangereux car trés difficile a débusquer entre sa taille réduite, lui donnant un bon camo, et son excellente mobilité, lui permettant de se placer, déplacer ou replacer aisément