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Au cours de la guerre civile espagnole (1936-1939), alors que les armes des véhicules soviétiques étaient souvent supérieures à leurs homologues allemandes et italiennes,

Après un examen des pertes, il devint douloureusement évident que l'armure des véhicules soviétiques n'était tout simplement pas suffisante pour protéger l'équipage des armes anti-char de l'époque.

 il a été décidé d’émettre un ordre de conception pour un nouveau véhicule. En octobre 1937, l'usine n ° 183 (à Kharkov) reçut l'ordre de mettre au point un nouveau véhicule répondant à un certain nombre de qualités requises.

Le premier et unique prototype a été construit en mai 1939. Il a passé la majeure partie de l'année 1939 en essais et comparaisons avec son rival, le A-32.

L'A-20 n'avait pas une armure ou un armement impressionnant, mais il avait une excellente mobilité. Les hauts fonctionnairesont approuvé les deux nouveaux prototypes pour la production en série.

Alors que l'usine de Kharkov était déjà prête pour la production de l'A-34 qui deviendra le T-34 une fois entré en service, elle ne pouvait pas accueillir la production de l'A-20 en même temps et finalement, l'A-20 a été abandonné.

À la fin de 1941, alors que l'armée allemande s'approchait de Moscou, le prototype de l'A-20 fut déployé pour défendre la ville, il sera endommagé et réparé a 2 reprises mais on perd sa trace après décembre 1941

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