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Au printemps 1949, au Bureau de conception spéciale du Comité d'ingénierie des forces terrestres, dirigé par A.F. Kravtsev, ils ont commencé à développer une famille de véhicules de combat lourds sous l'indice K-91.
Il comprenait deux versions d'un char lourd (avec une centrale électrique avant et arrière) et une artillerie automotrice K-91. Le travail a été effectué sous la direction du principal concepteur (ingénieur principal) de l'informatique, Levinov et du concepteur Matyukhin. Toutes les machines prévoyaient l'installation d'un canon de 100 millimètres avec un mécanisme de chargement de charge unitaire, avec lequel une mitrailleuse DShK de gros calibre était couplée.
Comme une centrale électrique, il devait utiliser un moteur diesel boxer de douze cylindres.
Une caractéristique de conception commune du châssis d'un char lourd avec la disposition arrière de la centrale et des canons automoteurs était que la fonction des rouleaux de support était assurée par des supports avec des supports en forme de ski à double face. Chaque roue motrice au-dessus de la branche supérieure de la chenille abritait un rouleau presseur, normalisant son mouvement.
Dans la premiere version, le char avait un agencement avec le placement de tout l'équipage dans la tourelle. Comme arme principale, il était censé utiliser un canon D-46T de 100 mm.
Une mitrailleuse DShK de 12,7 mm était associée à un canon (à droite). À gauche du canon se trouvait un mitrailleur, suivi d'un commandant de char, à droite sur un plateau tournant, un chauffeur.
Une suspension à barre de torsion individuelle a était utilisée dans le châssis.
Les travaux sur le K-91 ne vont pas au-delà de la conception générale de la disposition générale de la machine et sont interrompus en décembre 1949.

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