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Après l'adoption du char OT-54, les employés du Kharkov SKB-1 ont poursuivi le développement de lance-flammes pour chars. Déjà en 1955, une conception préliminaire d'un nouveau système est apparue, capable de projeter un liquide inflammable sur une distance allant jusqu'à 200 mètres. Le champ de tir a été fixé au nom du projet - ATO-200. En 1956, les tests du premier prototype de la nouvelle arme ont commencé et, deux ans plus tard, un prototype d'un nouveau char lance-flammes armé de l'ATO-200 a été assemblé.

Lors de la conception du nouveau char lance-flammes "Object 482", la même approche a été utilisée que dans le projet précédent. Le char moyen T-55 a été pris comme base pour le véhicule de combat (certaines sources mentionnent que les tests ont utilisé un véhicule basé sur le T-54), sur lequel un lance-flammes automatique a été installé avec des modifications de conception minimes. Le lance-flammes était placé dans la tourelle, à la place de la mitrailleuse coaxiale. Une caractéristique intéressante de la nouvelle version du char lance-flammes était le stabilisateur d'arme à deux plans, qui garantissait que le canon et le lance-flammes pouvaient tirer en mouvement. Les parties du lance-flammes ATO-200 situées à l'extérieur de la tourelle étaient recouvertes d'un boîtier cylindrique. Le réservoir de mélange d'incendie d'une capacité de 460 litres est resté au même endroit, à côté du compartiment de contrôle.

Le nouveau lance-flammes ATO-200 était un développement ultérieur de l'ATO-1, mais présentait en même temps un certain nombre de différences. Tout d'abord, il faut noter l'utilisation d'un réservoir de plus grande capacité - le volume d'un coup est passé à 35 litres. Le principe de fonctionnement des mécanismes du lance-flammes reste le même. Le maintien de la capacité du réservoir de mélange d'incendie a affecté le nombre de tirs possibles. Le lance-flammes ATO-200 ne pouvait tirer que 12 coups avec un seul remplissage de liquide inflammable et un jeu de cartouches. Les défauts quantitatifs des munitions ont été compensés par des défauts qualitatifs, à savoir le grand volume de liquide inflammable éjecté et une plus grande portée de lancement. La portée de tir maximale a été augmentée jusqu'aux mètres 200 requis.

En plus d'un réservoir plus grand, le lance-flammes ATO-200 a reçu un nouveau système électrique à relais, le rendant véritablement automatique. Le tireur ou le commandant de char n'avait plus qu'à pointer l'arme sur la cible et à appuyer sur le bouton de déverrouillage. Toutes les opérations nécessaires ont été effectuées automatiquement. Une caractéristique du lance-flammes ATO-200 est sa capacité à tirer en rafale. Le système de commande électrique du lance-flammes permettait à l'équipage du char de tirer plusieurs coups de suite en maintenant enfoncé le bouton de déclenchement. Dans le cas du lance-flammes ATO-1, cela nécessitait une série de clics. Le système automatique ATO-200 a déterminé de manière indépendante dans quel mode l'équipage allait tirer et a travaillé en conséquence. La cadence de tir maximale du nouveau lance-flammes était de 8 coups par minute.

Le poids au combat et les principales caractéristiques du char Object 482 sont restés au niveau du T-55 de base. Cependant, la charge en munitions des armes à canon, comme dans le cas de l'OT-54, a été réduite. Le rangement modifié contenait 25 obus pour le canon et 750 cartouches pour la mitrailleuse.

Les tests du char lance-flammes Object 482 ont commencé en 1958. À cette époque, le nouveau lance-flammes avait été finalisé et testé séparément, ce qui avait un effet positif sur l'avancement du projet. En janvier 1960, l'Object 482 fut mis en service sous le nom de TO-55, mais la production en série commença plus tard. Le premier lot de 10 véhicules de production n'a été assemblé qu'en 1961. À cette époque, l’armée commençait à douter de la faisabilité du développement et de la construction de chars lance-flammes. Les lance-grenades antichar portatifs se sont répandus dans les armées d'ennemis potentiels, et les premiers systèmes de missiles conçus pour détruire des véhicules blindés sont également apparus. Toutes ces armes antichar avaient une portée de tir efficace égale, voire supérieure, à celle du lance-flammes ATO-200. L'absence de mitrailleuse coaxiale est également devenue un sujet de controverse, car elle pourrait réduire considérablement l'efficacité du char lors de la lutte contre l'infanterie. Pour cette raison, les chars TO-55 ont été construits en petites séries. Au total, 830 de ces machines ont été assemblées.

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