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En janvier 1941, l'Armored Force a préparé une liste de caractéristiques pour un nouveau char léger pesant 14 tonnes courtes (13 t) armé d'un canon de 37 mm protégé par un blindage allant jusqu'à 38 mm (1,5 po) et avec une « silhouette basse » qui a été transmise au Département de l'artillerie avec la construction de deux véhicules pilotes réalisée par l'Arsenal de Rock Island. À des fins de comparaison, le premier (T7) devait être composé d'une coque soudée et d'une tourelle moulée avec suspension VVSS, le second (T7E1) d'une coque rivetée, d'une tourelle composite moulée et soudée et d'une suspension HVSS. La construction rivetée a été reconnue comme obsolète et le véhicule n'a jamais été terminé mais utilisé pour tester la transmission et la suspension.[4] Trois autres véhicules (T7E2 à T7E4) avec différentes combinaisons de moteurs et de transmissions ont été commandés pendant le développement. Un changement d'armement pour inclure le canon de 57 mm T2 et, à la demande de l'Armored Force, le M3 de 75 mm a suivi. L'augmentation de la longueur de la coque a augmenté le poids, mais l'augmentation de la protection du blindage à 63 mm (2,5 pouces) maximum a porté le poids à 25 tonnes courtes (23 t).[1] Une classification plus appropriée a donc été donnée par l'OCM 18522, datée du 6 août 1942, qui a normalisé le T7E5 en tant que M7 moyen

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